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特斯拉使用的方案叫做行为克隆（BehaviourCloning，模仿学习的一种）。行为克隆是什么意思呢？这个相对好理解得多，我们人类学习新技能就是通过观察别人怎么做从而完成学习。前面说了，拥有复杂交通灯的交叉路口对自动驾驶汽车来说最具挑战的一种场景。这个时候系统该怎么决策呢？
责任编辑：李双双环球外汇6月27日讯--周三（6月27日）国外财经网站FXStreet首席分析师Valeria Bednarik撰文就欧元、英镑、日元以及澳元的最新走势进行了分析。英镑/美元：美元反弹以及英央行鹰派委员Ian McCafferty将被不那么鹰派的委员Jonathan Haskel取代推动英镑兑美元在1.3197触及日低，收盘于1.3200附近。Haskel教授被任命为英央行货币政策委员会外部委员，从9月开始任期三年。他表示，因为退欧谈判，英国经济笼上阴霾。
这个时候，Karpathy在强化学习领域的专业知识就派上了用场。强化学习使用更宏观的全局思维来看待自动驾驶，以解决其中的问题。所谓强化学习，指的是使用未标记的数据（类似自我监督学习），但是可以通过某种方法知道你是离自动驾驶越来越近还是越来越远（即奖惩函数）。可以把奖惩函数想象成自动驾驶的一个延迟的、稀疏的形式。
CNN在文章中称，据美国国防部在5月发布的国会年度报告中指出，中国已经是世界上最大的造船国。中国一直在生产先进的驱逐舰和潜艇，它有一艘目前在海上试航状态的国产航母，还有一艘正在建造中的航母。美国报告还指出，中国正在提高和完善两栖作战能力，并扩充海军陆战队。
这次疫情突然爆发，对于我国一季度的经济会有较大的影响。我国政府采取了果断的措施来防止疫情的扩散。很多商业活动、生产活动都叫停了，很多企业春节复工的时间一直往后推迟，这也造成了一些企业经营困难，特别是像餐饮服务、电影院、旅游等企业受到了比较大的冲击。由于在停工期间，员工的工资要照付，房租要照交，所以造成了很多企业在资金流上的风险。针对这种情况，央行也表示，将对企业的贷款进行支持，对于一些由于疫情导致经营困难，但长期发展前景好的企业不应停贷断贷，从而维持企业的正常运行。
彭斯说“中国宗教迫害瞄准了基督教信仰”，但紧接着，他就自我“打脸”，说“实际上，我们在中国见证了人类2000年历史以来基督教最快速的发展”。这还不够，他继续列举数据：“70年前，中国共产党执政之初，中国只有不到50万基督徒。而今天，仅仅过了两代人的时间，基督徒数量高达1.3亿人。”（注：据2018年我国发布的第二部宗教白皮书《中国保障宗教信仰自由的政策和实践》，我国有3800多万名基督徒。）
